國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛牽引車(chē)行業(yè)正逐步突破車(chē)輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化相關(guān)技術(shù)，進(jìn)而在智慧港口、航空物流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景實(shí)現(xiàn)了落地應(yīng)用。在無(wú)人干預(yù)的情況下，裝備有智能控制單元、激光雷達(dá)、高清攝像頭的無(wú)人駕駛牽引車(chē)可一氣呵成完成自主移動(dòng)、周?chē)h(huán)境感知、自動(dòng)避障、精確停車(chē)、集裝箱裝卸等制定動(dòng)作，在大幅提高物流運(yùn)輸安全性和經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，也便于卡車(chē)運(yùn)行過(guò)程中人、車(chē)、貨的綜合智能管理。

　　無(wú)人駕駛牽引車(chē)在運(yùn)行時(shí)需要滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行、高安全性、高穩(wěn)定性等技術(shù)訴求，對(duì)工控機(jī)控制平臺(tái)硬件的品質(zhì)與性能提出了更高要求。

　　東田工控作為行業(yè)專(zhuān)用嵌入式工控機(jī)提供商，圍繞無(wú)人駕駛牽引車(chē)推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案，可完全滿(mǎn)足無(wú)人駕駛牽引車(chē)對(duì)相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

　　1．采用Intel⑧Skylake控制器，并選用Q170芯片組,LGA1150構(gòu)架，支持英特爾酷睿6代13/15/17處理器，支持2個(gè)204pinDDR42133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽，最大支持32G，2個(gè)SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD)，支持RAID0/1,1個(gè)mSATA接口，最大支持512G固態(tài)硬盤(pán)或1T/2T機(jī)械硬盤(pán)。還可以支持專(zhuān)業(yè)GPU獨(dú)立顯卡。

　　2．端口十分的豐富，前面板有4個(gè)USB3.0接口、2個(gè)千兆網(wǎng)口（1個(gè)Intel1219千兆網(wǎng)口，1個(gè)Intel1210千兆網(wǎng)口）、1個(gè)DVI-D接口，1個(gè)VGA接口，2個(gè)DP接口，1個(gè)電源按鍵、1個(gè)硬盤(pán)狀態(tài)指示燈，1個(gè)電源指示燈，1個(gè)看門(mén)狗指示燈，1個(gè)遠(yuǎn)程控制端，1個(gè)重啟鍵。

       3.后面板有3個(gè)COM接口（2個(gè)RS232/422/485，1個(gè)RS232）、4個(gè)USB2.0接口，4個(gè)802.3atPoE+端口(可為連接的設(shè)備提供25W的供電)、1/O擴(kuò)展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1個(gè)SIM卡插槽、1個(gè)直流電源輸入接口。DC8V-35V供電(支持來(lái)電自啟)，內(nèi)置看門(mén)狗，可支持硬件復(fù)位功能，且所有端口都有防脫落設(shè)計(jì)。

　　4．?dāng)U展性十分的靈活，4個(gè)Mini-PCle插槽,主機(jī)外置SIM卡座設(shè)計(jì)，支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信全網(wǎng)通3G/4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，易于維護(hù),支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux（Fedora、CentOS、Ubuntu系統(tǒng)）等操作系統(tǒng)，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，寬溫運(yùn)行，可以在-40°C到70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　5．CAN總線(xiàn)設(shè)計(jì)：CAN總線(xiàn)是車(chē)載標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，可以讓各種車(chē)載設(shè)備控制器之間互相傳遞信息，而不必通過(guò)主控電腦。車(chē)載I控機(jī)內(nèi)置CAN總線(xiàn)，最高可支持1Mbps的數(shù)據(jù)率，同時(shí)支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。

　　6．支持磁盤(pán)陣列：RAID0陣列，使用兩塊硬盤(pán)提供雙倍傳輸速度,假如陣列卡能支持多塊硬盤(pán)組成RAID0，那么則可以獲得N倍(N為加入陣列的硬盤(pán)數(shù)量)傳輸速度RAID1陣列提供了較為優(yōu)異的數(shù)據(jù)安全保障。在寫(xiě)入時(shí)同時(shí)將數(shù)據(jù)備份至另-塊硬盤(pán)，所以即使其中一塊硬盤(pán)出現(xiàn)故障而造成數(shù)據(jù)損壞時(shí)，文件也不會(huì)丟失。

　　未來(lái)，無(wú)人駕駛領(lǐng)域必將遍地開(kāi)花，東田工控還將推出更多專(zhuān)業(yè)化、靈活可定制的嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品，助力無(wú)人駕駛智能化發(fā)展。