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工控機(jī)行業(yè)應(yīng)用

工控機(jī)在機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用方案

時間:2023-10-30 08:35:16 作者:小編 點擊:

  一、機(jī)器人運(yùn)動控制的定義

  機(jī)器人運(yùn)動控制是指對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行精確控制和規(guī)劃的過程。它涉及到通過對機(jī)器人的關(guān)節(jié)或執(zhí)行器施加合適的力、速度或位置指令,以實現(xiàn)機(jī)器人在空間中的準(zhǔn)確定位、軌跡跟蹤和姿態(tài)調(diào)整。

  這需要對機(jī)器人的動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、傳感器和控制算法進(jìn)行綜合考慮,以實現(xiàn)高精度、穩(wěn)定和安全的運(yùn)動控制。

機(jī)器人運(yùn)動控制.png

  二、機(jī)器人運(yùn)動控制對工控機(jī)產(chǎn)品的要求

  1.高性能計算能力:機(jī)器人運(yùn)動控制涉及實時計算和控制算法的執(zhí)行,工控機(jī)產(chǎn)品需要具備高性能的計算能力,包括強(qiáng)大的處理器和大容量的內(nèi)存。

  2.快速的數(shù)據(jù)傳輸能力:機(jī)器人運(yùn)動控制涉及大量的數(shù)據(jù)傳輸,包括傳感器數(shù)據(jù)的采集和處理、控制指令的發(fā)送和執(zhí)行結(jié)果的反饋,工控機(jī)產(chǎn)品需要具備快速的數(shù)據(jù)傳輸能力,以確保實時性和準(zhǔn)確性。

機(jī)器人運(yùn)動控制.png

  3.多軸控制支持:機(jī)器人運(yùn)動控制通常涉及對多個關(guān)節(jié)或執(zhí)行器的控制,工控機(jī)產(chǎn)品需要支持多軸控制,以同時控制多個運(yùn)動軸。

  4.擴(kuò)展性和靈活性:工控機(jī)產(chǎn)品需要具備擴(kuò)展性和靈活性,以便機(jī)器人運(yùn)動控制與其他系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動和集成。

  三、運(yùn)動控制工控機(jī)產(chǎn)品推薦

 ?。ㄒ唬┊a(chǎn)品類型:4U機(jī)架式工控機(jī)

  (二)產(chǎn)品型號:DT-610P-JH420MA

4U機(jī)架式工控機(jī).png

 ?。ㄈ┩扑]理由

  1.擴(kuò)展性能強(qiáng)

  DT-610P-JH420MA擁有多個擴(kuò)展槽位,1個PCIe*16插槽,可以擴(kuò)展一張RTX3080TiGPU顯卡,5個PCI插槽,可以擴(kuò)展多個運(yùn)動控制卡,以實現(xiàn)對機(jī)器人多個關(guān)節(jié)或執(zhí)行器的控制。

  2.高性能處理器

  DT-610P-JH420MA支持第10代英特爾酷睿i9-10900K處理器,擁有10核20線程,睿頻可達(dá)5.3GHz,具備高性能計算能力,確保機(jī)器人在實時控制的要求下進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算和算法執(zhí)行。

4U機(jī)架式工控機(jī)處理器.png

  3.高效數(shù)據(jù)連接與傳輸

  DT-610P-JH420MA擁有6個串口,可以和多個傳感器進(jìn)行連接,4個USB3.2Gen1的配置,也能保證快速的數(shù)據(jù)傳輸能力。

  另還有5個USB口,加上擴(kuò)展插槽,可以靈活連接多種設(shè)備,支持不同的接口和通信協(xié)議,實現(xiàn)與其他設(shè)備的無縫集成。

4U機(jī)架式工控機(jī).png

  這款4U機(jī)架式工控機(jī),能夠滿足實時、高性能的機(jī)器人運(yùn)動控制需求,保證在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,是機(jī)器人運(yùn)動控制工控機(jī)方案的絕佳選擇。

東田工控.jpg
標(biāo)簽: 4U工控機(jī)
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