在工業(yè)控制中，PLC、單片機、工控機承擔(dān)著重要角色，是實現(xiàn)控制功能的重要載體。

　　PLC

　　PLC即可編程序控制器，是單片機控制系統(tǒng)的一個產(chǎn)品。PLC由最初的順序控制而不斷發(fā)展，通過組合不同的模塊，完成各種各樣的功能，如模擬量輸入輸出、伺服控制、上位機通訊等。特點：

　　1、可以完成基本的繼電器邏輯電路控制系統(tǒng)，且具有體積小、控制量大、具有無觸點開關(guān)等特點，完全可以代替現(xiàn)有繼電器系統(tǒng)，實現(xiàn)直接對電氣元件的控制。

　　2、故障率低，堅固耐用。由于PLC是由集成電路及微型繼電器等構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)緊湊且相對封閉，產(chǎn)品定型后自身一般不易發(fā)生故障，堅固耐用。

　　3、故障查找容易，電路更改簡單。PLC的各輸入輸出口的狀態(tài)均由發(fā)光二極管加以指示，在調(diào)試或查找故障時，可以通過狀態(tài)指示燈查找外圍電路的故障，而在與上位機聯(lián)機后，加上相應(yīng)的編程軟件，使得故障查找更加容易，對電路進(jìn)行更改時，僅通過編程就可以實現(xiàn)，簡單方便。

　　4、編程簡單，開發(fā)周期短，通用性好，生產(chǎn)成本較高。

　　單片機

　　單片機是嵌入式控制系統(tǒng)的主要組成部分。主要特點有：

　　1、實時性好，運行速度快。單片機系統(tǒng)一般采用匯編語言或C語言進(jìn)行編程，代碼執(zhí)行速度快，效率高。

　　2、使用簡單，一般可以通過按鍵來進(jìn)行操作，顯示方式則有數(shù)碼管或液晶屏等。

　　3、故障查找較難，可維護(hù)性差。當(dāng)單片機系統(tǒng)發(fā)生故障時，軟硬件故障都較難查找，維護(hù)性差。

　　4、生產(chǎn)成本低，通用性差，設(shè)計難度大，開發(fā)周期長。從單片機硬件組成來說，是由各種芯片、分立元件和PCB板組成的，成本較低。但是在硬件和軟件設(shè)計方面，又有極強的針對性，使得通用性差，且設(shè)計難度增加，開發(fā)試驗周期長，不僅要保證所要達(dá)到的功能，而且要求性能穩(wěn)定。

　　工控機

　　工控機即工業(yè)控制計算機，具有重要的計算機屬性和特征，如具有CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力等。工控機在工業(yè)領(lǐng)域的用途包括數(shù)據(jù)采集、分析、存儲、監(jiān)控等，為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。特點：

　　1、穩(wěn)定可靠，具有防塵、防振、抗電磁、耐高低溫等特性，能在復(fù)雜環(huán)境下長時間不間斷的工作。

　　2、界面豐富友好、可視化強、易于操作。工控機在功能上與計算機無異，可有各種各樣的可視化界面，也可通過各種輸入和輸出設(shè)備進(jìn)行控制、顯示、打印、存儲和傳輸。

　　3、開放性、兼容性好，可直接運行計算機的各種應(yīng)用軟件。

　　4、可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、組態(tài)及遠(yuǎn)程控制與訪問。

　　5、具有自診斷功能，在因故障死機時，無需干預(yù)而自動復(fù)位。

　　6、可配置實時操作系統(tǒng)，便于多任務(wù)的調(diào)度和運行。 

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